崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)2. 開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人控制指令接口、運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)和調(diào)試工具鏈3. 構(gòu)建機(jī)器人控制軟件的自動(dòng)化測(cè)試框架，保障系統(tǒng)可靠性4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法的工程實(shí)現(xiàn)、性能優(yōu)化和部署集成5. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)6. 協(xié)同算法團(tuán)隊(duì)完成控制策略的軟件實(shí)現(xiàn)和性能調(diào)優(yōu)任職要求：1. 計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷2. 1年以上工業(yè)級(jí)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C++編程，熟悉現(xiàn)代C++特性3. 熟悉Linux系統(tǒng)編程，具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)4. 掌握多線程編程、進(jìn)程間通信、網(wǎng)絡(luò)編程等基礎(chǔ)技術(shù)5. 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)6. 熟練使用ROS/ROS2，了解機(jī)器人軟件系統(tǒng)的典型架構(gòu)7. 具備完整的軟件開發(fā)流程經(jīng)驗(yàn)，熟悉版本控制和CI/CD實(shí)踐8. 具有良好的代碼規(guī)范和文檔編寫習(xí)慣，具有代碼質(zhì)量把控意識(shí)9. 具備良好的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力和系統(tǒng)性思維## 加分項(xiàng)- 熟悉EtherCAT、CAN等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議及其軟件實(shí)現(xiàn)- 具備機(jī)器人控制系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)和問(wèn)題診斷經(jīng)驗(yàn)- 了解常見機(jī)器人中間件（如OROCOS、OpenRTM等）的特點(diǎn)- 有分布式系統(tǒng)或微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)- 熟悉Docker容器技術(shù)，具備自動(dòng)化部署經(jīng)驗(yàn)- 具備機(jī)器人控制相關(guān)故障診斷和可靠性分析經(jīng)驗(yàn)- 參與過(guò)開源機(jī)器人軟件項(xiàng)目的開發(fā)維護(hù)工作

樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時(shí)間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來(lái)，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國(guó)2019年度中國(guó)創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)。