工作職責：1）負責基于激光雷達傳感器的無人機感知和自動駕駛算法開發(fā)2）基于無人機機載激光雷達，融合視覺、imu傳感器，實現(xiàn)無人機建圖、自主飛行、自主避障、完成風機巡檢任務的應用開發(fā)；3）負責以激光雷達為主的各類傳感器及感知算法在無人機上的部署及標定集成工作。任職要求:1.研究生及以上學歷；2.具備3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，精通C++，熟悉linux和ros的使用；3.了解多旋翼飛控基本算法，熟悉M300-RTK、M350-RTK等無人機的使用；4.熟悉常用軌跡規(guī)劃方法；5.熟悉各種類型激光雷達、相機、imu傳感器的使用和多傳感器標定；6.良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力；7.具有移動機器人或無人機實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

星邏智能成立于2017年，是國內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動解決方案和服務提供商，為用戶提供無人機機庫以及人工智能軟件產(chǎn)品。作為新能源無人機巡檢的倡導者，星邏陸續(xù)推出了中國首臺無人機機庫、全球首個無人值守光伏巡檢系統(tǒng)、全球首個風機不停機巡檢系統(tǒng)等。星邏正在無人機智能化軟硬件、系統(tǒng)等領(lǐng)域不斷創(chuàng)造一個又一個的國際國內(nèi)第一。目前公司產(chǎn)品己落地海內(nèi)外眾多城市，部署三百余個項目，針對光、電、風、氣類能源場景提供智能巡檢軟硬件和服務，也是國內(nèi)第一家出口海外的無人機自動化供應商。星邏70%的員工為研發(fā)人員，研發(fā)總部位于上海臨港，團隊由無人機飛控、嵌入式開發(fā)、人工智能等方面的專家和資深研發(fā)工程師組成，并由在該等領(lǐng)域各有20多年經(jīng)驗的技木帶頭人帶隊，在無人機自動充電、機器視覺、調(diào)度算法等方面擁有眾多核心專利。目前星邏正在全力開拓更深的新能源“發(fā)電界面”智能運維萬億藍海，致力于成為全球新能源“發(fā)電界面”智能運維領(lǐng)軍企業(yè)。