職位描述
崗位職責1.負責自動駕駛控制領域包括橫縱向軌跡跟蹤控制、系統(tǒng)狀態(tài)/參數(shù)估計、底盤線控等的功能設計和開發(fā);2. 負責控制領域算法的長期研發(fā)和迭代開發(fā)。任職要求1.具備良好的數(shù)學建模能力,熟悉車輛模型。數(shù)值優(yōu)化、數(shù)理統(tǒng)計、不確定性建模等相關方法;2. 有3-5年相關工作經(jīng)驗,掌握自動駕駛控制領域的相關算法:PID/MPC/LQR等,有抗擾動觀測器設計、系統(tǒng)參數(shù)識別、優(yōu)化控制方法、數(shù)值優(yōu)化求解器等經(jīng)驗者優(yōu)先;3. 有機器人控制背景,熟悉國內(nèi)外自動駕駛開源控制方案者優(yōu)先;4. 具備扎實的編程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語言,熟悉常用的數(shù)據(jù)結構和設計模式。
企業(yè)介紹
斯年智駕,全球場景物流無人駕駛頭部企業(yè)。成立于2020年4月,總部坐落于北京,在上海、寧波、青島等多地設有研發(fā)中心和運營子公司。針對場景物流中的無人駕駛技術展開研發(fā)和商業(yè)化,包括核心算法、軟件平臺、硬件系統(tǒng)、無人駕駛套件,已在港口、散貨集散中心、物流園區(qū)以及場間短駁等場景應用落地,交付/運營150+輛無人運輸車輛,實現(xiàn)無人運輸車隊的常態(tài)化運營。斯年智駕擁有業(yè)內(nèi)資深技術+商務+工程復合團隊。核心成員畢業(yè)于清華、北大、北航等國內(nèi)外知名院校,曾就業(yè)于百度、華為、Google等智能駕駛企業(yè)的關鍵崗位,擁有10年+自動駕駛研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗。公司已獲國家高新技術企業(yè)、北京市專精特新等企業(yè)認定,并斬獲多項榮譽資質(zhì)。歷史股東包含字節(jié)跳動、水木創(chuàng)投、容億投資、涌鏵投資、辰韜資本、廣發(fā)信德、勁邦資本、智氫實業(yè)、湖濱資本等。