路徑規(guī)劃算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障算法研究及實(shí)現(xiàn)；2. 負(fù)責(zé)傳感器信息融合及柵格地圖創(chuàng)建；3. 負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。任職要求：1. 計(jì)算機(jī)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)，985/211統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷；2. 熟悉機(jī)器人常見(jiàn)的定位導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，避障算法，包括全局路徑規(guī)劃[A,D,Dijkstra]及局部路徑規(guī)劃[DWA]等；3. 熟悉Linux平臺(tái)，熟練掌握C/C++，有較好的編程基礎(chǔ)；4. 具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；5. 熟練掌握避障傳感器（超聲波、紅外、TOF等）原理優(yōu)先；6. 良好的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)能力，工作積極主動(dòng)，能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。

公司簡(jiǎn)介T(mén)rifo是一家專(zhuān)注于AI家庭機(jī)器人公司。2016年創(chuàng)立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機(jī)器人服務(wù)場(chǎng)景，并開(kāi)發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機(jī)器人能夠通過(guò)物理感知和語(yǔ)義算法立體還原家庭場(chǎng)景，通過(guò)不斷的AI自主學(xué)習(xí)深入了解家居環(huán)境，幫助用戶(hù)更好地與環(huán)境互動(dòng)，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機(jī)器人目前在美國(guó)，德國(guó)，英國(guó)，法國(guó)，日本，印度等國(guó)家的亞馬遜平臺(tái)均有銷(xiāo)售，并已進(jìn)入美國(guó)Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線(xiàn)下賣(mài)場(chǎng)和渠道。Trifo致力于以科技為動(dòng)力，以產(chǎn)品為載體，并用服務(wù)來(lái)賦能，為用戶(hù)提供面向未來(lái)的精致的生活方式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)Trifo公司擁有70多項(xiàng)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)中美歐專(zhuān)利，發(fā)表了20多篇國(guó)際機(jī)器人會(huì)議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎(jiǎng)（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員來(lái)自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學(xué)、密歇根大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、紐約州立大學(xué)、紐約大學(xué)、清華大學(xué)等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機(jī)器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來(lái)的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個(gè)人生活完美平衡。未來(lái)發(fā)展Trifo專(zhuān)注于真正的AI家庭機(jī)器人研發(fā)，致力為用戶(hù)提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會(huì)融入安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、大健康等功能，針對(duì)不同類(lèi)人群甚至寵物都可提供定制化的服務(wù)、體驗(yàn)。未來(lái)家庭機(jī)器人一定是硬件+服務(wù)，這也是Trifo的中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略方向。公司網(wǎng)址：