工作職責： 1、獨立完成機器人（腿足/臂/手）的結構設計，負責機器人零部件及傳感器的選型與設計；2、負責機器人機械零部件的硬件規格設計、結構優化，并進行生產驗證；3、負責3D，2D產品圖、爆炸圖、零件明細表等產品生產文件的編寫；4、配合批量生產，解決完善產品結構設計及量產過程中的相關問題。任職要求： 【專業】機械設計、自動化相關專業，本科以上學歷【知識】掌握機械結構設計的相關知識技能，熟練使用常用3D建模等相關專業軟件【能力】能使用力學分析實現零件結構優化，熟悉常用材料加工特性及機械制造工藝【經驗】3年以上機械及結構設計工作經驗，具有足式機器人/機械臂/靈巧手等產品結構設計經驗優先【特質】良好的創新精神和團隊精神，溝通能力好，樂于接受挑戰，能承受一定的工作壓力

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。