崗位職責：1、開發基于機器學習的機器人控制策略，并與傳統控制方法互補； 2、負責算法策略的訓練與移植部署，實現算法sim2real在機器人實機上落地應用； 3、持續跟蹤國內外前沿研究成果，并進行相關算法復現。 任職要求：1、本科及以上學歷，機器人、計算機、人工智能、機器學習、應用數學等專業，有相關足式機器人傳統控制經驗更優； 2、具有強化學習相關項目研究經驗，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統； 3、熟悉主流強化學習算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow機器學習框架； 4、扎實的C++、python編程能力； 5、具有較強的學習與研究能力； 6、熟悉大模型理論者優先； 7、熟悉多智能體協作、對抗者優先；

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等?，F已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。