職責(zé)描述：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)，包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車(chē)輛（含掛車(chē)）建模。 3、線控對(duì)接和標(biāo)定。 4、安全冗余控制策略開(kāi)發(fā)。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等。 4、熟悉頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析等理論。 5、具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，熟悉動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模等理論和方法。 6、熟悉車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型。7、有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)等控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。8、熟悉車(chē)輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和懸架等系統(tǒng)工作機(jī)理。 9、有車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)。（應(yīng)屆生項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)可適當(dāng)放寬）加分項(xiàng)：1、有Linux或Ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2、熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車(chē)仿真軟件使用方法。3、有崗位相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表。4、有算法編程競(jìng)賽/自動(dòng)駕駛或機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽等。5、在Github或其他開(kāi)源平臺(tái)上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項(xiàng)目。

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球頭部重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。智加科技擁有全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，在滿幫集團(tuán)、紅杉中國(guó)、一汽解放等國(guó)際知名基金與戰(zhàn)略方的支持下，在技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)資源、商業(yè)模式及數(shù)據(jù)閉環(huán)層面均處于行業(yè)前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品并投入運(yùn)營(yíng)，通過(guò)安全、節(jié)能的高等級(jí)輔助駕駛功能，助力干線物流降本增效。2022年，智加科技完成面向物流行業(yè)的100臺(tái)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡訂單的首批交付。