崗位職責：1、負責電動人形機器人運動控制算法的設計與實現(xiàn)；2、進行模仿學習算法的研究與應用，優(yōu)化人形機器人動作控制策略；3、利用isaac gym進行強化學習算法的開發(fā)與驗證，提升機器人自主運動能力；4、完成相關算法的代碼編寫與調試工作，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行；5、參與項目需求分析，協(xié)助團隊解決技術難題。崗位要求：1、碩士及以上學歷，機械電子工程、自動化、計算機科學等相關專業(yè)；2、具備1-3年的人形機器人運動控制算法或相關領域工作經(jīng)驗；3、熟悉模仿學習及isaac gym強化學習框架，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；4、具備良好的編程能力，精通Python/C++等編程語言；5、具有較強的調試能力，能夠獨立解決技術問題；6、良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術研究院智能制造技術研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領域，通過制造與信息技術深度融合，探索產(chǎn)學研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學、英國埃塞克斯大學等多個國外的大學與科研機構進行技術合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。