職位描述
崗位職責:1、實現各類3D視覺算法,包括不限于深度圖,點云的預處理,聚類,特征計算,配準和位姿估計等;2、相關視覺算法落地項目推進及后續算法迭代優化;3、相關基礎模型的維護和升級:仿真數據生成,訓練調參和部署優化;4、整理算法框架和框架使用文檔,并培訓應用團隊使用。任職要求:1、熟悉python,熟悉常用的設計模式,熟悉并行計算原理、有CUDA編程經驗優先;2、 熟悉Git、CMake等開發工具,具備跨平臺開發的經驗;3、 熟悉掌握基本的3D視覺算法,熟悉常用的開源庫Open3D,OpenCV等;4、 了解深度學習的基本原理,以及部署的相關知識;5、有較強的工程能力,對大型軟件系統感興趣,有實際項目開發經歷優先。
企業介紹
跨維(深圳)智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累,打造了軟硬一體的產品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品,是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者,目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊,公司研發人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜,核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業,具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗,技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集;多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍,技術顛覆性創新。