崗位職責：1、負責機器人項目的嵌入式軟件設計、開發和調試工作；2、根據項目需求，進行硬件接口（如CAN、EtherCAT、485等）的軟件開發和集成；3、與硬件工程師合作，確保軟件與硬件的兼容性和性能優化；4、編寫和維護技術文檔，包括設計規范、用戶手冊和測試報告；5、 跟蹤最新的嵌入式技術和行業趨勢，為項目提供創新解決方案；6、獨立完成項目開發，包括需求分析、系統設計、編碼、測試和部署；7、解決開發過程中的技術問題，確保項目按時按質完成。任職要求：1、電子工程、計算機科學或相關專業本科及以上學歷；2、 至少2-3年的嵌入式軟件開發經驗，具有人形機器人項目開發經驗者優先；3、 精通C語言編程，具備良好的編程習慣和代碼管理能力；4、熟練使用 Cortex-Mx 單片機平臺項目開發，熟悉DSP/51/AVR等平臺匯編/C 編程的軟件開發；5、 熟練使用 IIC,UART, SPI , I2S, USB等外設接口；6、熟悉CAN、485, Ethernet、EtherCAT等工業總線接口技術，具備實際開發經驗優先；7、良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術文檔；8、具備團隊合作精神，能夠與跨部門團隊有效溝通；9、具有較強的學習能力和解決問題的能力；加分項：1、 有ROS（機器人操作系統）開發經驗；2、熟悉Linux操作系統和嵌入式Linux開發；-3、有項目管理經驗，能夠獨立管理項目進度和資源。

跨維（深圳）智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品，是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者，目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊，公司研發人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業，具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗，技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創新。