職位描述：1. 負責直流無刷電機、永磁伺服電機等類型的高速電機控制系統(tǒng)的方案設(shè)計及軟件實現(xiàn)；2. 負責電機控制系統(tǒng)的分析，牽頭解決調(diào)試實驗中所需參數(shù)和試驗數(shù)據(jù)的獲取問題；3.與硬件工程師、結(jié)構(gòu)工程師合作，負責開發(fā)電機驅(qū)動軟件系統(tǒng)；4. 負責機器人運動系統(tǒng)調(diào)試；5. 按照標準化的要求，負責電機控制系統(tǒng)軟件相關(guān)技術(shù)文件和資料的整理、編寫及歸檔工作.任職要求：1.全日制本科以上學歷，自動化、電子計算機、通信自動化控制等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；2.熟練掌握 C 語言，有過嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗；3.熟悉 STM32、ARM、DSP 內(nèi)核者優(yōu)先，熟悉 NEC 系列微處理器者優(yōu)先；4.有 BLDCM/PMSM 控制器、無線 WIFI/藍牙模塊開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；5.熟悉永磁同步電機控制及參數(shù)計算、矢量控制算法經(jīng)驗者優(yōu)先；6.對模擬電路、數(shù)字電路有一定的運算設(shè)計能力者優(yōu)先。

上海有個機器人有限公司(簡稱YOGO Robot)于2015年成立，是以機器人技術(shù)為驅(qū)動，致力于創(chuàng)造無人化的物質(zhì)傳輸網(wǎng)絡(luò)。公司自主研發(fā)的“智慧配送”系統(tǒng)已先于無人駕駛，率先成為IoT3.0在智慧城市中的典型應(yīng)用。它廣泛適用于智慧物流、智慧樓宇、新零售等多個領(lǐng)域，并在虹橋、北外灘等核心商圈落地。公司擁有全鏈路自研生態(tài)，從結(jié)構(gòu)、硬件、電子、操作系統(tǒng)、云端算法均為自研，涵蓋二十多個不同領(lǐng)域。基于人工智能算法、智能終端、IoT等先進技術(shù)，公司所研發(fā)的YOGO STATION智能配送站，將由人力驅(qū)動的傳統(tǒng)配送方式，升級為以機器人為基礎(chǔ)的無人配送服務(wù)。YOGO Robot在上海市政府的支持下，成為建設(shè)智慧城市的戰(zhàn)略合作企業(yè)，持續(xù)獲得IDG、真格、嘉實等投資，估值超十億。2016.06 獲得政府支持，成為上海臨港軟件園進駐企業(yè)2016.07 與滴水湖皇冠假日酒店簽訂合作協(xié)議2016.09 與百盛中國簽訂合作協(xié)議，共同打造智慧餐廳2018.03 獲真格基金A輪融資，創(chuàng)下真格基金筆投資記錄2018.10 獲得嘉實基金B(yǎng)輪融資，金額數(shù)千萬元人民幣2018.04 與餓了么簽訂合作協(xié)議，拿下配送機器人領(lǐng)域首筆訂單2019.01 發(fā)布 YOGO STATION智能配送站，并入選“機器之心”年度創(chuàng)新AI解決方案2019.05 并與寶山區(qū)政府啟動全國智慧樓宇示范項目建設(shè)2019.06 作為標準起草成員單位，參與服務(wù)機器人國家標準起草工作