崗位職責(zé)：1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)械臂控制/運(yùn)動算法；2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模分析；3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動控制/運(yùn)動規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。任職要求：1.計算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)，學(xué)歷本科以上，３年以上C++開發(fā)經(jīng)驗；2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS1或ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)應(yīng)用；3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設(shè)計模式；4.有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團(tuán)隊意識和溝通能力；5.了解機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)等基本算法者優(yōu)先；6.有機(jī)械臂、自動化集成工作經(jīng)驗者優(yōu)先。福利政策：1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程；2、按國家規(guī)定入職購買五險一金；3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假等有薪假期；4、享受按社會工齡計算的年假；5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七上班時間：8小時制，雙休。

廣州里工實(shí)業(yè)有限公司成立于1985年，位于廣州市白云區(qū)，是一家專業(yè)研發(fā)新產(chǎn)品及生產(chǎn)高精密機(jī)械零部件的機(jī)械裝備企業(yè)。二十多年的風(fēng)雨路程，里工實(shí)業(yè)秉承著“精益求精、開拓進(jìn)取”的企業(yè)精神， 先后成為美國CATERPILLAR子公司（世界500強(qiáng)）、瑞士ABB Inc（世界500強(qiáng)）、美國Brunswick集團(tuán)（世界500強(qiáng)）、德國DORMA、英國DIMINO等公司的產(chǎn)品精加工與聯(lián)合研發(fā)的合作伙伴。由于我公司不銹鋼、銅、鋁加工歷史悠久、技術(shù)過硬，故多次被外商評為不銹鋼、銅、鋁等“金屬加工專家”。里工實(shí)業(yè)于2001年即通過ISO9001:2000認(rèn)證，成為廣東地區(qū)機(jī)械行業(yè)中最早通過ISO認(rèn)證的企業(yè)之一。在質(zhì)量上按照ISO質(zhì)量管理體系的要求嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，從原材料進(jìn)廠到成品檢驗，做到不合格的產(chǎn)品決不出廠。在管理上積極學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗，特別是當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國—德國和日本的管理方法，堅持以工程技術(shù)人員為核心的生產(chǎn)、技術(shù)、質(zhì)量部門責(zé)任制，做到“分工明確，目標(biāo)統(tǒng)一”的分級管理。科學(xué)的管理，精湛的技能，優(yōu)秀的品質(zhì)，良好的信譽(yù)為企業(yè)的發(fā)展打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)，成為行業(yè)里的佼佼者！ 2010年開始對低損耗高效率電機(jī)投入研究，并于 2012年成立理氏科技； 2011年成立 GPI（Green Products International Inc.）中美合資公司，主要負(fù)責(zé)把歐美先進(jìn)的工廠環(huán)境處理方案引入中國大陸并針對中國研發(fā)機(jī)械加工環(huán)保處理方案； 今日，里工仍然堅持不懈地創(chuàng)新和發(fā)展。在超過20年的精密加工經(jīng)驗下，我們開始立足自動化行業(yè)和環(huán)保設(shè)備行業(yè)及數(shù)碼印刷行業(yè)，全力打造一個可持續(xù)性發(fā)展的工業(yè)企業(yè)。崇高的理想、堅定的價值觀和一往無前的執(zhí)行力，是里工實(shí)業(yè)不斷超越、追求卓越的基石。國以才立，業(yè)以才興。人才是企業(yè)發(fā)展的根本，是推動企業(yè)跨越式發(fā)展的第一生產(chǎn)力。里工實(shí)業(yè)現(xiàn)因發(fā)展需要，誠聘有志之士加入，共同創(chuàng)造美好生活。