職責(zé)描述：1. 負(fù)責(zé)配有機械臂的移動機器人的應(yīng)用開發(fā)和功能維護(hù)2. 在目前的機械臂上進(jìn)行算法和功能的改進(jìn)3. SLAM和導(dǎo)航算法的優(yōu)化4. 基于QT搭建的機器人控制端軟件的優(yōu)化任職要求：1. 畢業(yè)1年，熟悉c/c++， python編程2. 熟悉 ROS和Moveit! 以及Gazebo下機械臂的仿真操作3. 理解坐標(biāo)空間變換原理 熟悉動力學(xué)相關(guān)原理 精通機械臂運動學(xué)，軌跡規(guī)劃， 運動規(guī)劃避障等相關(guān)算法4. 有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機器人控制開發(fā)項目的經(jīng)驗者優(yōu)先加分項:1. 基于QT軟件開發(fā)經(jīng)驗2. 熟悉機械臂視覺抓取和力學(xué)分析

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