工作職責(zé)：系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺(tái)、軟件框架及通信協(xié)議等。2.規(guī)劃各個(gè)子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無(wú)縫集成。3.評(píng)估并選擇適合項(xiàng)目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語(yǔ)言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等。性能優(yōu)化與資源管理4.分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進(jìn)措施，提高計(jì)算效率、降低能耗。5.管理項(xiàng)目中的硬件資源分配，確保成本效益比。安全性與可靠性6.設(shè)計(jì)安全機(jī)制，保護(hù)機(jī)器人免受物理?yè)p壞和網(wǎng)絡(luò)攻擊。7.實(shí)施冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)機(jī)制，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。8.構(gòu)建概念驗(yàn)證（PoC）模型或最小可行產(chǎn)品（MVP），快速迭代測(cè)試新想法。9.組織內(nèi)部評(píng)審和技術(shù)預(yù)演，收集反饋用于進(jìn)一步優(yōu)化。任職資格：1.教育背景：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化控制、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)。2.工作經(jīng)驗(yàn)：擁有3年以上機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。3.精通機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）及其生態(tài)工具鏈。4.具備豐富的嵌入式系統(tǒng)Linux、安卓、等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和多傳感器融合算法知識(shí)。5.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法及其在機(jī)器人視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用。