職責描述：1、負責激光雷達建圖算法優(yōu)化和參數(shù)適配；2、負責多傳感器數(shù)據(jù)融合輔助建圖；3、負責定位與建圖精度提升；4、負責SLAM算法嵌入式平臺適配；5、負責SLAM業(yè)務邏輯流程優(yōu)化。任職要求：1.本科及以上學歷及以上學歷，理工科相關專業(yè)，2年以上激光SLAM算法相關經(jīng)驗；2.良好的C++/C編程能力，熟悉linux、ros系統(tǒng)，熟悉git、cmake等工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常用庫；3.熟悉常見的激光SLAM算法LOAM、Fast-Lio、ICP、NDT等優(yōu)先；4.有戶外機器人領域激光雷達相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

深圳樂動機器人股份有限公司是一家專注于機器人、人工智能及相關核心技術的研發(fā)、生產和全球銷售的國家高新技術企業(yè)。從機器人感知出發(fā)，挖掘機器人產業(yè)發(fā)展中的各種需求，發(fā)展機器人垂直賽道，實現(xiàn)“用科技改善生活”的使命，目標成為“全球最有影響力的機器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時在中國香港、新加坡、德國設有子公司，在深圳光明設立智能制造工廠，目前團隊人員近1000人。樂動高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，公司累計申請專利500余項，其中發(fā)明專利300余項。公司先后獲得工業(yè)和信息化部“專精特新重點小巨人” 企業(yè)、國家專精特新小巨人企業(yè)、廣東省單項冠軍企業(yè)等資質認定。公司于2017年底成立，公司發(fā)展的前五年，專注在智能機器人的感知基礎設施領域，目前激光雷達傳感器及移動機器人解決方案出貨量累計超1500萬臺套，成為移動機器人上游核心部件領域的頭部企業(yè)，與全球三百多家知名機器人公司達成深度合作，應用場景廣泛覆蓋各類家庭服務機器人、商用服務機器人、無人機、物流倉儲機器人、工業(yè)視覺測量與檢測等。基于公司在移動機器人底層核心技術領域的多年積累及泛清潔場景的深度理解，公司于2022年開始向機器人垂直領域下游拓展布局割草機器人整機產品，推出自主掌握全鏈條核心技術的“開箱即用”的全智能割草機器人產品品牌。目前一、二代產品已陸續(xù)量產，線上、線下銷售渠道網(wǎng)絡已覆蓋歐美主流市場區(qū)域。