崗位職責(zé)：1、 基于Linux系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、文件系統(tǒng)定制、版本鏡像維護(hù)升級(jí)等2、 負(fù)責(zé)疑難問題的調(diào)研，跟蹤和解決；3、 根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景設(shè)計(jì)C++軟件框架、封裝模塊等；4、 參與編寫多線程、多進(jìn)程框架程序的模塊設(shè)計(jì)、編寫；5、 對(duì)Linux進(jìn)行實(shí)時(shí)改造，同多部門進(jìn)行現(xiàn)有程序的實(shí)時(shí)優(yōu)化和分析。任職要求1、 自動(dòng)化、EE、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)電類工科本科或者碩士學(xué)位，嵌入式相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)2、 在ARM或X86平臺(tái)上至少使用過RT-Linux或Xenomai實(shí)時(shí)方案；3、 熟練掌握Linux系統(tǒng)下軟件開發(fā)，必須熟練掌握C++語言，并熟悉shell、python等一種或多種語言；4、 熟悉ARM平臺(tái)，內(nèi)核裁剪，驅(qū)動(dòng)開發(fā)與優(yōu)化，根文件系統(tǒng)定制5、 熟練使用Git進(jìn)行版本管理，具有版本發(fā)布及代碼風(fēng)格規(guī)范意識(shí)6、 熟悉CAN總線（Canopen協(xié)議）、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治觥⑹煜?TCP/IP 協(xié)議，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，PLC 等工業(yè)模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。 以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對(duì)公司進(jìn)行多輪投資，公司圍繞產(chǎn)品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競(jìng)爭力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用，聚焦半導(dǎo)體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場(chǎng)尋找突破點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強(qiáng)勢(shì)業(yè)績?cè)鲩L。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學(xué)習(xí)的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構(gòu)建堅(jiān)實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競(jìng)爭力的薪酬，骨干員工有期權(quán)等激勵(lì)計(jì)劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團(tuán)隊(duì)由機(jī)器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(duì)(CMU)的班底組成，核心團(tuán)隊(duì)成員來自于浙江大學(xué)、交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設(shè)有健身區(qū)、文娛活動(dòng)區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費(fèi)配備健身設(shè)施、休閑區(qū)供應(yīng)茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們?cè)诤趺恳晃粏T工的身體健康，每年都會(huì)有定期的員工體檢；我們關(guān)懷每一位員工的個(gè)人生活，在員工的人生重要時(shí)刻，如結(jié)婚、生子等喪喜情況會(huì)分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個(gè)節(jié)假時(shí)，除按國家規(guī)定給予的假期外，另外會(huì)給相應(yīng)的員工提供實(shí)物福利。＞年輕活潑的團(tuán)隊(duì)氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會(huì)有不定期的免費(fèi)帶家屬的全家樂。公司有各類的社團(tuán)，不定期的會(huì)組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項(xiàng)目。公司網(wǎng)站：