崗位職責1、負責AGV運動控制系統設計與開發，如軌跡規劃、速度與位置控制、仿真驗證及實物調試，確保運動的精準性與穩定性；2、負責AGV行走、頂升與叉取等運動控制功能開發測試；3、對實際運行的運動控制系統進行數據采集與分析，依據分析結果優化算法參數和邏輯，持續提升運動控制的精度和效率；4、負責AGV核心技術棧編程實現，包括動力學建模、PID控制、MPC、模糊控制、神經網絡控制等先進的運動控制算法開發測試。任職要求1、本科統招及以上學歷，自動化、計算機、控制、人工智能等相關專業，3年以上機器人開發相關工作經驗；2、有豐富的c++開發經驗，具備較強的邏輯思維能力及算法實現能力，精通算法設計；3、熟悉AGV或自動駕駛規控算法(路徑規劃、避障繞障、運動控制等)；4、熟悉局部規劃(Lattice、DP、QP、NMPC等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；5、熟悉常用路徑生成(如多項式、貝塞爾、B樣條等)、路徑平滑和碰撞檢測算法；6、熟悉車輛運動學和動力學模型，及車輛動力學參數狀態識，掌握EKF等常用估計和濾波算法；7、具備強烈的責任心，良好的溝通能力和團隊合作精神。

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