職位描述
機器人算法工程師崗位職責：
1.研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進行激光、里程計、視覺等多信息融合，構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型。
2.研究并開發(fā)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等算法，以及遍歷規(guī)劃、探索規(guī)劃等導航算法。
3.研究并開發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構建算法。包括SLAM問題中的信息配準融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法。
4.基于仿真測試和實物測試，改進各部分算法，提升算法性能。
機器人算法工程師任職要求：
1.全日制本科或以上學歷，電子、自動化、計算機、軟件或相關專業(yè)。
2.熟悉一門或多門面向對象編程語言（C++，Java）。
3.掌握基礎的數(shù)據(jù)結構與算法知識。
4.了解移動機器人相關技術，有機器人開發(fā)經(jīng)歷或相關比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。
5.熟悉ROS，有過ROS開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
是一家集智能綠色交通、智能家居、移動辦公以及機器人方面為一體的科技公司，勵志將軟硬件最前沿的研發(fā)技術應用于更多智能化產(chǎn)品中，成為人們出行、工作、生活的移動助手和智能管家，將“中國本土創(chuàng)造”的產(chǎn)品銷往全球，擴張國際市場，成為全球知名的創(chuàng)新型高科技企業(yè)和品牌。
