主要職責1.負責人形機器人整體運動控制算法開發(fā)及測試，包括但不限于運動及靜態(tài)下的姿態(tài)、步態(tài)、穩(wěn)態(tài)的常規(guī)算法的開發(fā)與優(yōu)化；2.人形機器人的正/逆運動學求解、動力學建模與強化學習訓練；3.人形機器人的運動學步態(tài)的軌跡規(guī)劃研究，并能進行仿真環(huán)境下的仿真測試；4.樣機的調(diào)試與測試，實現(xiàn)產(chǎn)品的基本運動形態(tài)穩(wěn)定；5.學習和了解前沿學術(shù)研究成果和方案，進行技術(shù)的創(chuàng)新突破任職要求：1. 自動化、計算機、電子、控制等相關(guān)專業(yè)碩士以上學歷；2. 有雙足或人形機器人運動控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗； 3. 深入理解人形機器人運動控制，掌握PID、MPC、強化學習控制等控制算法，能夠?qū)刂破骺焖僭O計與實現(xiàn)；4. 熟悉人形機器人強化學習算法設計與仿真訓練，具有sim to real經(jīng)驗者優(yōu)先；5. 有良好的團隊合作精神、溝通能力、創(chuàng)新想法和工程能力。

酷哇科技，專注于城市復雜場景下自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)城市服務的應用。?酷哇擁有整車裝備制造、軟件算法研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)服務三重優(yōu)勢，是國內(nèi)L4級自動駕駛商用車領(lǐng)域頭部企業(yè)。酷哇和奇瑞、北汽、陜汽、中聯(lián)等主機廠達成戰(zhàn)略合作，聚焦市政環(huán)衛(wèi)、城配物流和城市出行三大領(lǐng)域，布局L4級自動駕駛產(chǎn)品和服務，已成功實現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地。酷哇堅持裝備制造和城市服務雙融合的發(fā)展模式，截止到2022年中，公司營業(yè)收入復合增長率均保持在300%以上，基于L4自動駕駛城市營運服務訂單總額已達十億級別。酷哇作為國內(nèi)首批自動駕駛城市服務運營商，已經(jīng)在全國10余個重要的地級市開展常態(tài)化自動駕駛營運服務，目前L4級別自動駕駛車隊規(guī)模近千臺，為自動駕駛技術(shù)的研發(fā)提供了可靠性數(shù)據(jù)積累。?酷哇在上海（徐匯、嘉定）、蕪湖、長沙、西安均設有研發(fā)中心，擁有多個規(guī)模化的超算中心，研發(fā)團隊近500人。同時，酷哇在蕪湖、揚州、金華等地設有裝備制造基地，為酷哇城服業(yè)務提供自動駕駛裝備產(chǎn)能支撐。酷哇致力于將自動駕駛及新能源技術(shù)賦能城市生活，在助力”雙碳“目標達成、推動行業(yè)降本增效、提升社會效益方面積極履行社會責任，構(gòu)建更高效、更舒適、更美好的城市生活，讓更多市民體驗到自動駕駛駕駛產(chǎn)品，享受技術(shù)變革對安全、環(huán)境和生活帶來的持續(xù)改善。