職責描述：1、負責無人駕駛汽車運動控制系統(tǒng)的研發(fā)、仿真、調(diào)試及測試工作；2、負責對底盤執(zhí)行機構(gòu)（方向盤、油門剎車等）的標定及精確控制；3、負責設(shè)計穩(wěn)定的冗余控制方案，配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互。4、負責車輛運動模型構(gòu)建與測試，與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；任職要求：1、車輛工程、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷；2、對車輛動力學及運動學模型有較深理解，了解車輛底盤控制，輪胎特性，懸掛系統(tǒng)特性；3、精通自動控制原理，掌握如MPC等一種及以上控制算法 ，熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法，有AEB、ACC、LKA，ESP等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。4、熟悉Matlab、Simu****、CarSim、prescan等汽車仿真測試軟件；5、有車輛運動學和動力學仿真建模經(jīng)驗者優(yōu)先。職位福利：創(chuàng)業(yè)公司、五險一金、帶薪年假、每年多次調(diào)薪、周末雙休

生生之謂易，成象之謂乾。深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司的易成二字取自《易經(jīng).系辭》，寓意立足當下、成就百年、順應(yīng)環(huán)境、自強不息。在人工智能讓出行更美好的愿景下，易成致力于提供L3級及以上能力的域控制器、組合定位產(chǎn)品及全套自動駕駛算法。自2017年3月成立至今，易成以產(chǎn)業(yè)化落地為目標迅速迭代技術(shù)，推出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的GEMINI OpenPilot自動駕駛平臺，包含智能算法和域控制器等全套技術(shù)，同時演繹出易行、易達、易潔等系列自動駕駛車輛。基于車規(guī)級及明顯成本優(yōu)勢的軟硬件一體化自動駕駛解決方案，“自動駕駛+”賦予各行業(yè)更安全和舒適的工作生活體驗。