職位描述
崗位職責:1.負責公司機器人產品的軟件開發和維護,主要基于ROS(機器人操作系統),熟悉機器人軟件架構設計和開發;2.能夠與硬件團隊合作,設計和實現機器人軟件的具體功能和特性。3.負責編寫高質量的代碼,并進行測試、調試和文檔編寫。4.具備良好的問題解決能力,能夠分析和解決軟件開發過程中的各種技術難題。5.積極參與技術研究和學習,跟蹤行業最新發展趨勢。任職要求:1.碩士及以上學歷,機器人學或相關專業背景。2. 精通ROS(機器人操作系統),對ROS的核心概念、節點通信、包管理等有深入理解和實際開發經驗。3. 熟悉C++或Python等常用編程語言,并具備扎實的編程能力。4.具備良好的數學和算法基礎,理解和應用機器人相關算法,如SLAM、路徑規劃、目標跟蹤等。5. 熟悉常見機器人硬件,如傳感器、執行器、控制器等,并有相關開發經驗者優先。6.具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與多個部門協調工作
企業介紹
偉景機器人(ViHero)是北京偉景智能科技有限公司全資子公司,專注于智能控制系統和智能機器人產品的研發和應用。依托偉景智能領先的人工智能立體視覺技術,ViHero在三維測量、三維識別、三維定位、智能學習等領域能為客戶提供完整的解決方案。公司創始人是原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理-董霄劍博士,擁有近二十年通信行業和芯片領域工作經驗和深厚的物聯網理論基礎。公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司,不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎,而且在機器視覺,深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累,創造了巨大的市場價值。 ViHero 智能控制系統具有高度集成、實施簡便、快速學習等優勢,主要有物品分揀、工件自動上下料、三維輪廓識別、路徑規劃、障礙識別等系統。ViHero智能機器人具有自行走、自學習、自認知的能力,主要產品有智能擠奶機器人、智能移動機器人等。ViHero致力于為客戶提供真正意義的智能控制系統和機器人產品,為客戶創造價值。