崗位職責：1.負責RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等學習算法在本地機器人工程落地；2.負責機器人端到端數據采集與學習、應用于機器人操作（manipulation）、機器人導航及系統落地等；3.緊跟最新技術進展，將學界業界前沿創新內容進行快速轉化，參與關鍵方向的專利論文等積累；4.參與技術文檔撰寫、實驗分析，與團隊協作優化系統性能；崗位要求：1.碩士及以上學歷的計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關專業；2.具備Python或C++開發功底，掌握規范git工作流，具備良好編程規范；3.熟悉 Transformer 結構，了解端到端技能學習或強化學習等技術；4.了解AI數據采集清洗、數據驅動的模型訓練評測流程，有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等機器人數據集，或自動駕駛數據集使用經驗更優；5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神。

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位。是圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺。實驗室瞄準具身智能產業需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領域實現重大原創性技術突破，推動河南成為具身智能技術與產業發展的核心高地，助力國家智能科技戰略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創新的重要引擎，將以原創技術突破和產業轉型升級為目標，深度融入國家和地方發展戰略。 實驗室將通過聚焦重點領域應用示范，構建全鏈條創新體系，全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產業、推動經濟高質量發展方面發揮率領作用，為河南省乃至全國具身智能產業的發展提供堅實支撐。