崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)低速自動(dòng)駕駛功能模塊和相關(guān)調(diào)試工具的開發(fā)，舉例如下：1、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)功能的開發(fā)2、TCP、UDP、CAN等相訊接口的開發(fā)3、ROS中部分功能插件的開發(fā)，如rviz、消息錄制等4、傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)解析、圖形化顯示崗位要求：1、計(jì)算機(jī)、車輛工程、自動(dòng)化、電子電氣等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷（接受優(yōu)秀應(yīng)屆生）；2、耐心嚴(yán)謹(jǐn)，愿意不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)；3、熟練掌握 C/C++語(yǔ)言程序編程；4、熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境5、熟悉 ROS1或ROS2 機(jī)器人操作系統(tǒng)6、了解圖像識(shí)別常用方法；7、了解 QT (人機(jī)交互GUI)開發(fā)軟件8、了解輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；

無(wú)錫太機(jī)腦智能科技有限公司是浙江大學(xué)智能汽車研究中心（浙江大學(xué)ESE工程中心）與江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院和無(wú)錫國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)合作設(shè)立的面向自動(dòng)駕駛和智能機(jī)器人領(lǐng)域提供專業(yè)解決方案和平臺(tái)產(chǎn)品的高科技企業(yè)。企業(yè)針對(duì)專業(yè)車輛自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算平臺(tái)的強(qiáng)烈需求，基于十?dāng)?shù)年的汽車電子核心技術(shù)積累，采用嵌入式人工智能技術(shù)，通過(guò)對(duì)異構(gòu)多處理器硬件技術(shù)、混核操作系統(tǒng)技術(shù)、嵌入式中間件技術(shù)、智能控制技術(shù)的突破，為自動(dòng)駕駛提供專業(yè)的高性能、低功耗計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品。企業(yè)的前身浙江大學(xué)智能汽車研究中心（浙江大學(xué)ESE工程中心）成立于2002年。中心成立以來(lái)積極投身于嵌入式研發(fā)和汽車電子領(lǐng)域，開發(fā)了國(guó)內(nèi)通過(guò)國(guó)際認(rèn)證的汽車實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺(tái)，發(fā)布了國(guó)內(nèi)最早的低速無(wú)人駕駛車輛-智能蘿卜車，將智慧城市、低碳交通、平安城市建設(shè)需求與交通物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成功融合，提出了面向中國(guó)城市發(fā)展的新能源交通分享模式，得到央視、新華社等媒體的廣泛報(bào)道。其是AUTOSAR組織的國(guó)內(nèi)會(huì)員，中國(guó)汽車電子基礎(chǔ)軟件自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化聯(lián)盟的專家單位。太機(jī)腦智能科技總部位于太湖畔的無(wú)錫軟件園天鵝座D15樓，毗鄰新區(qū)管委會(huì)，環(huán)境優(yōu)美，風(fēng)景怡人。企業(yè)在常州市新北區(qū)和杭州市西湖區(qū)設(shè)有分部，研發(fā)場(chǎng)地總面積3000余平米。企業(yè)擁有30余人的科研團(tuán)隊(duì)，其中包括博士5人，碩士10余人。