崗位名稱: 路徑規(guī)劃算法工程師崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)無人機(jī)，無人車路徑規(guī)劃算法開發(fā)，自主導(dǎo)航任務(wù)，環(huán)境感知避障。2.負(fù)責(zé)無人機(jī)運(yùn)動規(guī)劃模型分析和控制方案設(shè)計3.結(jié)合無人機(jī)自主巡航任務(wù)，搭建仿真平臺，集群規(guī)劃，單機(jī)規(guī)劃。任職要求:1.飛行器設(shè)計、計算機(jī)、人工智能相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷以上2.熟練掌握ego-planner、swarm-formation, ego- swarm等運(yùn)動規(guī)劃算法框架3.負(fù)責(zé)過機(jī)器人、無人車、無人機(jī)的路徑規(guī)劃算法，參與SLAM算法開發(fā)，激光雷達(dá)，視覺傳感器開發(fā)優(yōu)先4.熟悉無人機(jī)/機(jī)器人控制原理、了解PX4 APM二次開發(fā)，QGC地面站，Gazebo Rviz等仿真平臺5.具有良好的編程能力，掌握C++ Python Linx 系統(tǒng)

公司成立于2024年7月 主要經(jīng)營:人工智能領(lǐng)域 AI算法全新賽道，打造低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式，無人機(jī)，無人車，無人船，全新無人化產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展，賦能人工智能教育化改革發(fā)展。 所處市場規(guī)模達(dá)三萬億 核心團(tuán)隊來自于哈工大重慶研究院，擁有無人機(jī)領(lǐng)域豐富經(jīng)驗，