1.研究并開發機器人自主路徑規劃及運動控制算法；?2.負責機器人控制算法優化、路徑規劃算法工程化實現及將相關應用到機器人版本開發；?3.研發技術文檔編寫，研發產品的測試、評估及維護。?任職要求：?1.本科及以上學歷；計算機/自動化/電子/數學/人工智能等相關專業；??2.24-45歲；3年及以上工作經驗；精通C/C++/Python/Shell等編程語言開發，具有較強的工程實踐能力；?3.熟悉ROS、Ubuntu、Linux，熟悉ROS下機器人系統的設計開發；??4.熟悉坐標變換tf、tf2；局路徑算法RRT、A、Dijkstar，局部路徑算法DWA、預瞄追蹤、Teb、Vector_map、PID，MPC??5.有較強的責任心、溝通力、抗壓力和團隊精神。

玖物是一家全的智能機器人企業。公司專注于智能移動機器人和激光雷達的研發、制造、銷售和服務，在即將開啟的萬物互聯智能世界，立足于為工業、醫療健康行業、商業服務業提供激光雷達、控制器、驅動器、協作機械臂、移動機器人平臺、機器人應用產品和整體解決方案。 公司具備強大的自主研發能力，擁有機器人感知、規劃、控制、復雜集群調度等核心算法和激光雷達、控制器、驅動器等軟硬件關鍵技術。依托生態鏈接、協同智能、數字孿生等特性，我們致力于有效解決行業痛點，提升生產效率，率先實現了同一場景下超百臺移動機器人協同生產的工業應用，多達410臺機器人可同時調度，并已成功推廣至幾十個工廠。 “讓制造更智能，讓生活更智慧。”我們秉持這一使命，在光伏、鋰電、電子、半導體、化纖服裝、機加模具等工業領域有完整的解決方案和成熟案例，同時在醫院、數據中心、高鐵站等生活場景有批量應用。根據全球市場研究機構Interact Analysis報告，玖物的SLAM 類AMR在全球市場份額位居前三，目前我們在全球部署近萬臺SLAM類AMR。 公司先后獲得“高新技術企業” “姑蘇科技創業天使計劃”“蘇州市獨角獸企業”等榮譽，同時與哈工大等高校、科研院所成立聯合實驗室。公司已完成多輪數億金額的融資，吸引了包括紅杉資本等頭部投資機構的認可和投資。2021年底公司已經成功完成股改，正在準備申報上市材料。