工作職責：1.負責車輛縱向控制（油門、制動、檔位協調）算法的設計、仿真與實車調試，覆蓋自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、定速巡航等功能；2.開發基于模型預測控制（MPC）、線性二次調節器（LQR）、PID等方法的控制策略，優化平順性、響應速度和能耗表現；3.對算法進行仿真測試和實車測試；4.對算法進行產品移植。任職要求：1.碩士及以上學歷，車輛工程、自動化、控制理論與控制工程、計算機等相關專業2.熟練掌握控制理論（經典控制/現代控制），有MPC、LQR、滑模控制、最優控制等項目經驗3.精通MATLAB/Simu****，熟悉C/C++嵌入式開發4.熟悉車輛縱向動力學模型（如加速度/減速度計算、輪胎力模型）5.3年以上車輛控制算法開發經驗，有量產項目經驗者優先

AI DRIVE 智御維科（重慶）科技有限公司成立于2023年8月28日，是由清華大學李克強院士團隊聯合產業頭部企業共同發起成立的一家新能源智能網聯商用車科技公司，旨在為公路物流運輸場景定制化研發、生產、銷售具有規模化商業落地能力的新能源智能網聯商用車整車產品，及為用戶提供完整的綠色、智慧公路運輸解決方案。