崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，包括硬件選型、電路設(shè)計及系統(tǒng)集成。2. 了解基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，使用ST（結(jié)構(gòu)化文本）和梯形圖（LAD）編寫復(fù)雜控制邏輯程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制、多軸同步、傳感器交互等功能。3. 主導(dǎo)PLC的配置與編程，完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時任務(wù)調(diào)度與優(yōu)化。4. 設(shè)計并調(diào)試機(jī)器人電氣系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)（如EtherCAT、Profinet、CANopen），確保伺服驅(qū)動、傳感器與主控單元的高效協(xié)同。5. 編寫技術(shù)文檔（電氣原理圖、控制邏輯說明、測試報告），參與設(shè)計評審與標(biāo)準(zhǔn)化流程。6. 解決現(xiàn)場復(fù)雜電氣問題，優(yōu)化控制算法提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)精度。7. 跨團(tuán)隊協(xié)作，配合機(jī)械、算法工程師完成機(jī)器人整機(jī)聯(lián)調(diào)與性能驗(yàn)證。8. 項目管理：參與項目規(guī)劃和管理，確保電氣工程任務(wù)按時完成并滿足預(yù)算和質(zhì)量要求。任職要求教育背景：- 電氣工程、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。核心技能：1. 機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)： - 熟悉機(jī)器人電氣架構(gòu)，了解伺服驅(qū)動、運(yùn)動控制及力/視覺傳感器集成。 - 具備機(jī)器人軸組控制或安全邏輯開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2. 電氣工程能力： - 精通電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，熟練使用Eplan等工具完成電氣圖紙設(shè)計。 - 熟悉PLC、伺服驅(qū)動器、變頻器等工業(yè)自動化器件選型與調(diào)試。3. 編程硬性要求： - 熟練掌握IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言，包括： - ST（結(jié)構(gòu)化文本）：能獨(dú)立開發(fā)復(fù)雜算法（如狀態(tài)機(jī)、濾波控制、多任務(wù)調(diào)度）。 - 梯形圖（LAD）：擅長邏輯互鎖、安全回路及設(shè)備啟停控制開發(fā)。 - 具備主流PLC平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如倍福TwinCAT、西門子STEP7、CODESYS等）。加分項：- 掌握工業(yè)總線協(xié)議（EtherCAT、Profinet、Modbus TCP）的配置與診斷。- 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849、IEC 62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。工作經(jīng)驗(yàn)：- 1-2年以上電氣控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、自動化產(chǎn)線或高端裝備行業(yè)背景者優(yōu)先。

中科新松有限公司是新松機(jī)器人自動化股份有限公司（股票代碼：300024，機(jī)器人）在上海建設(shè)的集國際運(yùn)營及產(chǎn)、學(xué)、研于一體的國際化總部。目前總部綜合辦公大樓及生產(chǎn)基地正在建設(shè)中。建設(shè)的國際總部綜合辦公大樓約10000平方米，位于浦東金橋開發(fā)區(qū)核心地段碧云國際社區(qū)，建設(shè)的集創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)于一體的綜合配套基地位于浦東臨港金橋綜合區(qū)，規(guī)劃用地200畝（一期建設(shè)70000平方米）。

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項國內(nèi)空白,創(chuàng)造了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司產(chǎn)品成功出口到全球13個國家和地區(qū)。

新松公司在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設(shè)立五家控股子公司。在杭州和沈陽建成數(shù)字化高端裝備生產(chǎn)基地，目前在上海正籌建國際化總部集團(tuán)。公司連續(xù)被評為“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“國家863計劃機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國家博士后科研基地”、“全國首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、“中國名牌”、“中國著名商標(biāo)”，起草并制定了多項國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的關(guān)鍵階段，新松致力于提供核心裝備支撐，正在擔(dān)負(fù)起引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型的重任。如需進(jìn)一步了解，敬請瀏覽www.siasun.com。
人才發(fā)展

公司本著大力吸引高端人才，堅持以人為本，共同發(fā)展的理念，不斷的為員工提供具有挑戰(zhàn)性的工作崗位，為員工發(fā)揮個人潛能，實(shí)現(xiàn)個人價值，提供廣泛的空間。公司營造相互信任、相互尊重的文化氛圍，幫助員工規(guī)劃職業(yè)發(fā)展路線。通過職位能力管理、員工技能提升計劃、各種培訓(xùn)機(jī)會、內(nèi)部流動制度、骨干員工發(fā)展計劃、關(guān)鍵崗位繼任計劃、領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)展計劃等為員工職業(yè)發(fā)展提供幫助。公司具有完善的薪酬和福利制度，對有突出表現(xiàn)和突出貢獻(xiàn)的員工予以認(rèn)可和獎勵，力求員工價值與公司價值同步實(shí)現(xiàn)，員工與公司共同成長和相互促進(jìn)。

以創(chuàng)新起步，因創(chuàng)新而崛起的新松， 始終秉承“人才是企業(yè)第一資源，以創(chuàng)新引領(lǐng)市場”的經(jīng)營理念，誠邀各類英才加入，攜手共同開拓中國機(jī)器人的美好未來。