職位描述
職位職責:1. 負責關鍵電子元器件選型,如主控板、攝像頭、IMU、麥克風、揚聲器、雷達、電機、驅動器、線束等,對接外部廠家進行技術對接。2. 負責自研模塊電路原理圖設計,PCB layout設計,線束設計并輸出設計文件,物料選型和BOM制定,配合算法工程師完成單板組件調試。3. 參與整機系統的組裝、接線和調試,與軟件、算法團隊協作,完成硬件-軟件接口定義及調試,優化運動控制算法與硬件性能匹配。4. 對市面上的競品有充分了解,參與產品開發過程中的需求分析,協助定義產品關鍵參數。崗位要求:1. 本科及以上學歷,電子工程、自動化、機器人、通信工程等相關專業。2. 熟悉模擬,數字,收發器等電子電路設計方法學,常用硬件模塊的設計,包括電源管理、通信接口、驅動電路等。3. 具備運動控制類系統的硬件設計經驗,熟悉電機驅動電路(如步進電機、直流無刷電機等)。4. 熟悉常用傳感器(如激光雷達、IMU、紅外傳感器、超聲波傳感器等)的硬件接口及調試。5. 熟練掌握硬件開發工具(如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等),具備原理圖設計和多層PCB布線經驗。6. 熟悉SPI,I2C,UART,CAN等常見的通信協議,有 Robot Operating System(Ros)開發經驗者優先。7. 有無源器件選型和仿真經驗,熟悉PCB設計規范和生產流程。8. 有從構想到3d建模,出圖,加工,組裝,調試的實際經驗,會進行受力,扭矩等計算。9. 有傳感器電路設計經驗、整機線束線纜設計經驗者優先。10. 工作認真、細致,具備較強的責任心和獨立工作能力。11. 善于溝通,表達能力強,能承擔較大的工作壓力。
企業介紹
文遠知行WeRide成立于2017年,已經在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營,是同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業,在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設有辦公室。文遠知行致力于開發安全可靠的無人駕駛技術,應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛,已進入自動駕駛商業化運營階段,商業營收居全球同類企業之首,形成自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛小巴(Robobus)、自動駕駛貨運車(Robovan)、自動駕駛環衛車(Robosweeper)、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產品矩陣,提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。文遠知行在技術研發、商業化和企業管理等方面都擁有豐富的海內外實踐經驗,已與多家全球主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關系,包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。