職位描述
崗位職責:1. 在強化學習、模仿學習、視覺語言操作(VLA)等領域進行前沿技術研究,并應用這些技術到人工智能的決策和控制系統中,2. 負責算法落地,包括設計、實現和評測,確保算法能夠在實際環境中正常運行。3. 負責算法調優與測試,提升智能體的感知與決策能力。4. 負責算法部署,優化推理速度和實時性,提高可部署性和落地能力。5. 跟進最新的研究趨勢,為團隊帶來新的思路和解決方案。 任職要求:1. 計算機科學、人工智能、自然語言處理等相關領域的碩士,博士。2. 具備良好的編程能力,精通 Python 編程語言,熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度學習框架,有 ROS 和CUDA經驗。3. 對當前開源/閉源大模型的調用以及部署有較深入的了解和使用經驗。4. 熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架構,具有相關的工作經驗。5. 熟悉主流深度強化學習算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等,具有相關的工作經驗。6. 熟悉主流的仿真器 isaac sim,mujuco,bullet 等,具有相關的工作經驗。7. 具有良好的團隊合作能力和溝通能力。 8. 技術文獻與團隊協作:具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,撰寫學術文章,善于團隊協作。
企業介紹
文遠知行WeRide成立于2017年,已經在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營,是同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業,在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設有辦公室。文遠知行致力于開發安全可靠的無人駕駛技術,應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛,已進入自動駕駛商業化運營階段,商業營收居全球同類企業之首,形成自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛小巴(Robobus)、自動駕駛貨運車(Robovan)、自動駕駛環衛車(Robosweeper)、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產品矩陣,提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。文遠知行在技術研發、商業化和企業管理等方面都擁有豐富的海內外實踐經驗,已與多家全球主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關系,包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。