職位描述
崗位職責:1.負責自動駕駛車輛控制相關算法的開發、系統測試和驗證工作 ;2.負責基于車輛運動學、動力學的運動控制(包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制);3.負責城市NOA或端到端控制模塊的技術方案設計、實施與驗證;4.負責車輛橫縱向控制算法的設計、仿真與調試、標定 ;任職要求:1.碩士及以上學歷,控制、自動化、計算機等相關專業;2.熟練掌握PID、MPC、LQR/iLQR等方法,可以通過C/C++代碼實現上述控制方法或算法;3.熟練掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架及常用算法庫;4.熟悉常見的自動駕駛相關開發框架,如 Autoware、Apollo、OpenPilot 等;5.有高階智能駕駛算法開發經驗者或者城市NOA開發算法開發經驗者優先;
企業介紹
魔視智能MOTOVIS成立于2015年,是一家整合AI算法技術與先進芯片,提供汽車智能化產品和方案的創新科技公司。致力于用先進的人工智能技術和汽車電子系統,打通傳統汽車智能化的技術鴻溝,開啟汽車的人工智能大腦。依照汽車工程標準,將優化的AI計算引擎高效運行在多種核心芯片平臺,魔視智能MOTOVIS在精確的環境感知和車輛定位基礎上,使用視覺和多種傳感器融合,整合路徑規劃和車輛控制,實現不同等級的自動駕駛。核心產品包括:自動泊車、代客泊車、AEB/ACC/LKA、TJP及L2.5+智能駕駛在內的多種汽車智能系統,已在乘用車、商用車、后裝AI主動安全系統三個核心市場均占據核心地位,并且被行業內旗幟客戶正式采用和量產,成功幫助乘用車和商用車廠撥快實現汽車智能化的時間表。魔視智能MOTOVIS現已通過IATF16949、 ISO9001質量體系認證,產品性能達到國際同類產品水平,2018年被認定為國家高新技術企業,已經擁有60多項軟件著作權和發明專利。公司總部位于上海張江,在澳大利亞設有人工智能研究中心,深圳設有研發及客戶支持中心,2021年蘇州的研發及測試中心,和南通制造基地正式啟用。核心團隊:魔視智能MOTOVIS的創始人虞正華博士,上海交通大學圖像所博士,在AI視覺領域幫助多家公司上市,自身有著深厚的技術背景,聯合創始人團隊有來著海外背景的國際SLAM專家,瑞士聯邦理工(ETH)L.Kneip博士,還有澳洲科學院院士,中國長江學者等等,技術大咖助力魔視智能的茁壯成長。市場團隊骨干,來自國際科技公司,法雷奧,MOBILEYE等國際知名 Tier1,擁有豐富的量產項目經驗,和熟悉核心芯片,汽車電子,智能硬件市場、Th態系統及上下游產業鏈。福利政策:有競爭力的薪資,五險一金,補充商業保險,年度調薪,股票期權健康體檢,團隊聚餐,旅游團建,節假日禮金,零食下午茶,人才培養體系,內部技術交流,行業大咖面對面,別墅區辦公,環境優美,高新技術企業享受張江優惠人才落戶政策。